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產(chǎn)品中心

穩定精確高效安全

易能已成功向市場(chǎng)推出了多種系列的智能變頻產(chǎn)品，所有產(chǎn)品都體現了易能電氣獨特的專(zhuān)用技術(shù)，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品具有完全自主的知識產(chǎn)權，性能可以滿(mǎn)足各種客戶(hù)的廣泛要求。

電氣傳動(dòng) 運動(dòng)控制工業(yè)控制新能源選配件
解決方案

靈活易用便捷務(wù)實(shí)

根據行業(yè)性質(zhì)的不同及客戶(hù)的需求提供定制化解決方案與一站式服務(wù)，以專(zhuān)業(yè)的應用方案，為新技術(shù)應用及產(chǎn)業(yè)革新提供強有力的支撐，提高生產(chǎn)效率，讓節能更簡(jiǎn)單。

機床&精工起重&提升供水&暖通化工&石油木工&包裝洗滌&染整造紙&印刷塑機&壓縮冶金&鍛造卷繞&拉絲建材&礦山紡織&化纖煙草&食品同步電機應用更多行業(yè)
服務(wù)與支持

高效規范熱情滿(mǎn)意

易能深知健全完善的銷(xiāo)售服務(wù)體系的重要性，視經(jīng)銷(xiāo)商和用戶(hù)為企業(yè)發(fā)展最重要的合作伙伴，在全國范圍內建立規范的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò )和成熟的技術(shù)服務(wù)管理體系，為經(jīng)銷(xiāo)商和用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù)。

品牌服務(wù) 服務(wù)網(wǎng)絡(luò ) 購買(mǎi)指南資料下載常見(jiàn)問(wèn)題視頻中心在線(xiàn)服務(wù)
關(guān)于易能

矢志不易能量科技

易能電氣已通過(guò)質(zhì)量管理體系認證、歐盟CE認證；榮獲國家創(chuàng )新基金、戰略新興產(chǎn)業(yè)基金、高新科研補貼、產(chǎn)品創(chuàng )新獎、最具投資價(jià)獎等榮譽(yù)，是多家行業(yè)組織的理事與重要成員，并多次蟬聯(lián)“低壓變頻器十大國產(chǎn)品牌”。

企業(yè)概況品牌故事企業(yè)文化資質(zhì)榮譽(yù) 新聞中心聯(lián)系我們
人力資源

團結拼搏創(chuàng )新共榮

我們著(zhù)力于創(chuàng )建學(xué)習型組織，通過(guò)培訓提升員工的知識、技能、工作方法、工作態(tài)度以及工作的價(jià)值觀(guān)得到改善和提高，從而發(fā)揮出最大的潛力提高組織和個(gè)人的績(jì)效，推動(dòng)組織和個(gè)人的不斷進(jìn)步，實(shí)現雙重發(fā)展。

人才理念員工福利職業(yè)發(fā)展社會(huì )招聘校園招聘易能風(fēng)采

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ESS200系列高性能同步伺服驅動(dòng)器

產(chǎn)品描述

ESS200系列同步伺服驅動(dòng)器采用先進(jìn)的控制技術(shù)，實(shí)現了高性能位置、速度、與轉矩的控制，是一款功能豐富性能強大的伺服產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有參數一鍵自整定，負載慣量自學(xué)習、電機參數自學(xué)習、編碼器自學(xué)習、原點(diǎn)復歸、雙PG全閉環(huán)控制、增益切換、抑制振動(dòng)、內部多段位置、內部多段轉速、以及優(yōu)秀的前饋算法、參數拷貝功能。ESS200產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足機床、紡織、包裝、半導體、印刷、焊接等應用領(lǐng)域。

典型應用

紡織、玻璃機械、線(xiàn)切割、電火花、焊割設備、經(jīng)編機、電子制造設備、鋰電設備、印刷行業(yè)、線(xiàn)纜設備、線(xiàn)性機械手、食品生產(chǎn)線(xiàn)、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、檢測設備、繞線(xiàn)機、管材線(xiàn)材棒材板材送料設備、陶瓷設備、注塑機械、玻璃機械等。

產(chǎn)品特性規格參數資料下載

? 產(chǎn)品特點(diǎn)

性能優(yōu)越
· 響應頻率1KHZ · 電機低齒槽轉矩
· 輸入脈沖4MHZ · 電機最高過(guò)載能力3倍
· 模擬量指令分辨率12bit
· 電機編碼器精度可達2^23 Pulse每圈
便捷智能
· 電機參數自學(xué)習 · 負載慣量自學(xué)習
· 編碼器自學(xué)習 · 手動(dòng)/自動(dòng)陷波濾波器
· PI參數一鍵自整定 · 手動(dòng)/自動(dòng)低頻振動(dòng)抑制
· 優(yōu)秀的位置前饋算法
功能強大
· 增益切換 · 原點(diǎn)復歸功能
· 轉矩限制切換功能 · 制動(dòng)能量處理功能
· 輸入輸出信號分配功能 · 豐富的編碼器類(lèi)型
· 重力負載補償功能 · 豐富的電機選型
· 強大的上位機調試軟件 · 參數拷貝和下載功能
保護齊全
· 符合CE認證要求
· 電機防護等級為IP65/67
· 完善的硬件軟件保護功能和故障檢測

應用優(yōu)勢

雙PG全閉環(huán)應用

中斷式位置控制

內部多段位置控制

內部多段速度控制

2500線(xiàn)增量和23位總線(xiàn)式編碼器接口二合一設計

性能指標

項目				端子功能及規格
基本規格	控制方式			矢量控制
	控制模式			ESS200P：①位置控制；②速度控制；③轉矩控制；④位置 /速度控制；⑤位置 /轉矩控制；⑥速度 /轉矩控制 ESS200N：CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式
	增益調整模式			手動(dòng)模式、一鍵參數自整定模式
	濾波器功能			1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波 2 、自適應低頻共振濾波器 3 、 4組陷波濾波器，其中 2組為自適應陷波濾波器
	慣量自學(xué)功能			離線(xiàn)/在線(xiàn)慣量自學(xué)習
	電機參數自學(xué)習功能			電機參數自學(xué)習、編碼器信息自學(xué)習
	支持的編碼器			2500 線(xiàn)增量式編碼器（ 9線(xiàn)， 15線(xiàn)）； 17bit 、 20bit、 23bit絕對式編碼器； 2500線(xiàn)磁性增量式編碼器。注：總線(xiàn)協(xié)議為多摩川協(xié)議或長(cháng)春宇衡的 Fre_Dat-B協(xié)議
	參數批量上傳下載			支持外引配件進(jìn)行參數批量上傳下載
位置控制模式	性能	速度前饋補償		0 ～ 100.0%(設定分辨率 0.1%)
		轉矩前饋補償		0 ～ 200.0%(設定分辨率 0.1%)
		定位精度		± 1個(gè)電機編碼器脈沖
	輸入信號（僅ESS200P）	脈沖指令	輸入脈沖形態(tài)	包含 “方向 +脈沖 ”、 “A、 B相正交脈沖 ”、 “CW/ CCW 脈沖 ”三種指令形態(tài)。
			輸入形態(tài)	差分輸入集電極開(kāi)路
			輸入脈沖頻率	差分輸入：高速最大 4Mpps，脈寬不能低于 0.125us。低速最大 500Kpps，脈寬不能低于 1us。集電極開(kāi)路：最大 200Kpps，脈寬不能低于 2.5us。
		內置集電極開(kāi)路用電源		+24V( 內置 2.4kΩ電阻 )
		多段位置指令選擇		配置 4個(gè) DI實(shí)現第 1～ 16段位置選擇
速度 /轉矩控制模式	性能	速度控制范圍		1 ： 5000
		速度校準率		負載額定變動(dòng) (0 ~ 100%)，最大± 0.01%
				電源 ± 10%，變動(dòng)最大± 0.01%
				環(huán)境溫度 (0 ~ 50 ? C) ，最大± 0.01%
		速度環(huán)帶寬		1000Hz
		轉矩控制精度		±5%
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC±10V ， 12位
				輸入電壓：最大 ±12V
			輸入阻抗	約 9kΩ
			電路時(shí)間參數	約 47μ s
		轉矩指令輸入	指令電壓	DC±10V ， 12位
				輸入電壓：最大 ±12V
			輸入阻抗	約 9kΩ
			電路時(shí)間參數	約 47μ s
		多段速度指令	速度選擇	配置 4個(gè) DI使其功能為 CMD1、 CMD2、 CMD3、 CMD4 ，實(shí)現第 1～ 16段速度選擇 .
輸入輸出信號	模擬量輸入	兩路模擬量輸入（ AI1， AI2）		DC±10V ， 12位精度，輸入阻抗約 9kΩ
	模擬量輸輸出	兩路模擬量輸出（ AO1， AO2）		DC±10V
	數字輸入信號	可進(jìn)行信號分配的變更		8 路 DI(其中 DI8高速 DI輸入 ) 多個(gè) DI功能：報警復位、增益切換、正向超程開(kāi)關(guān)、反向超程開(kāi)關(guān)、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置偏差清除、內脈沖指令禁止（中斷定長(cháng)禁止、伺服使能、原點(diǎn)復歸使能ESS200N無(wú)）等功能
	數字輸出信號	可進(jìn)行信號分配的變更		5 路 DO 多個(gè) DO功能：伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、故障輸出、轉矩到達、速度到達（中斷定長(cháng)完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成ESS200N無(wú)）等功能
	位置輸出功能	輸出形態(tài)		A 相， B相：差分輸出 Z 相：差分輸出或集電極開(kāi)路輸出
		分頻比		任意分頻 (最大 240Khz)
其他功能	超程防止功能			正、反向超程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止
	電子齒輪比			0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4
	LED 顯示功能			主電源 CFARGE， 5位 LED顯示
	通訊功能	MODBUS		MODBUS 時(shí)，最大可為 247站
		RS232		支持 PC上位機調試、監控、參數設置等操作
		EtherCAT通訊		支持 CiA-402通訊協(xié)議
	其他	原點(diǎn)復歸、全閉環(huán)、增益調整、警報記錄、 JOG運行（ 16 段位置控制、 16 段多段速度控制ESS200N無(wú)）
保護功能	過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過(guò)熱、驅動(dòng)器過(guò)載、電機過(guò)載、飛車(chē)、編碼器故障、位置偏差過(guò)大等
環(huán)境	使用 /存儲溫度			0 ～ +40℃ (環(huán)境溫度在 40℃以上請降額使用，平均負載率不能高于 80%) / 40～ +70℃。
	使用 /存儲濕度			90%RF 以下 (不得結露 )。
	耐振動(dòng) /耐沖擊強度			4.9m/s2 / 19.6m/s2
	污染等級			2 級
	海拔高度			低于 1000m
結構	防護等級			IP20
	冷卻方式			強制風(fēng)冷或自然冷卻
	安裝方式			壁掛式

體積型號

安裝尺寸

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伺服驅動(dòng)器型號	A （mm）	B （mm）	W （mm）	H （mm）	D （mm）	C （mm）	圖號
2S101	36	148	51	160	159	5	圖 a
2S201
2S401
2S751	55	160	67	172	185	5	圖 b
2T102
2T152
4T102
4T152
4T202
2T202	238	72	93	223	195.5	5.5	圖 c
2T302
4T302
4T442
4T552
4T752	238	94	115	223	232.5	5.5	圖 d

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