一、EN630產(chǎn)品介紹
EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優(yōu)越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤(pán)自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡(jiǎn)單,操作方便。
二、編碼器介紹:
編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來(lái)控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線(xiàn)位移。
編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。
EN630適用集電極增量式編碼器,無(wú)需外配獨立的PG卡。
編碼器線(xiàn)數:是指光電碼盤(pán)一圈刻線(xiàn),比如1024線(xiàn),2048線(xiàn)。
編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線(xiàn)數為2500線(xiàn)的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。
三、EN630閉環(huán)控制
1、EN630閉環(huán)系統組成
2、編碼器舉例介紹
型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實(shí)物舉例)
褐色線(xiàn) |
電源(
VCC) |
接
+24V端子 |
黑色線(xiàn) |
編碼器輸出
A相 |
接
X6端子 |
白色線(xiàn) |
編碼器輸出
B相 |
接
X7端子 |
橙色線(xiàn) |
編碼器輸出
Z相 |
接
X5端子 |
藍色線(xiàn) |
0V |
接
COM端子 |
編碼器線(xiàn)數 |
2000 |
設置
F16.01=2000 |
3、EN630與編碼器接線(xiàn)原理圖
4、編碼器與EN630接線(xiàn)實(shí)物演示圖
4、編碼器與電機安裝實(shí)物演示圖
5、變頻器主要參數設置
閉環(huán)控制基本參數
F00.00=2 |
高級菜單模式 |
開(kāi)通高級菜單 |
F00.19=3 |
增量式
PG卡選擇 |
開(kāi)通編碼器和
X5/X6/X7端子功能 |
F00.24=2 |
有速度傳感器矢量模式 |
開(kāi)通閉環(huán)矢量 |
F16.01=2000 |
編碼器線(xiàn)數 |
設置編碼器線(xiàn)數 |
F16.02=00 |
AB
正相序設置 | 校正編碼器輸出 AB相序 |
電機自學(xué)習參數
F15.01 |
電機額定功率 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
F15.02 |
電機額定電壓 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
F15.03 |
電機額定電流 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
F15.04 |
電機額定頻率 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
F15.05 |
電機額定轉速 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
F15.06 |
電機極對數 |
根據電機銘牌填寫(xiě) |
四、其他注意事項
1、若接線(xiàn)和參數設置好后啟動(dòng)電機出現過(guò)流或過(guò)載,電機旋轉無(wú)力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:
修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)
調換A、B相接線(xiàn)
調換電機輸出線(xiàn)任意兩相
2、電機參數自學(xué)習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;
3、其他參數根據實(shí)際應用設置。
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