一、行業(yè)應用
卷布機即是使用于各種布料,無(wú)紡布,泡棉,皮革,紙張,反光材料,醋酸布,補強帶,導電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復打卷,能卷制成直紋或45度斜紋織物 ,光電對邊,對厚薄材料均可有效對齊自動(dòng)控碼,可設定卷布長(cháng)度的機器。
二、設備描述
卷布機有三部分組成:對邊、收卷、放卷。
n
對邊由電子對邊裝置完成
n
放卷部分采用變頻器輸控制
n
收卷部分采用變頻器控制,和放卷配合保持恒定張力
卷驗布機根據收卷和放卷變頻器所采用使用模式不同可分為4種:
n
速度收卷速度放卷模式
n
力矩放卷速度收卷模式
n
力矩放卷力矩收卷模式
n
速度放卷力矩收卷模式
該現場(chǎng)根據現場(chǎng)機械設計情況
選擇速度放卷力矩收卷。
三、方案實(shí)施
1
、方案描述
根據客戶(hù)現場(chǎng)情況放卷設備是1臺2.2KW電機變頻器采用速度控制模式,收卷設備是1臺3KW電機變頻器采用力矩控制模式,在收卷變頻器上加裝編碼器。
放卷:EN600-4T0022G,速度控制,電位器調速,端子啟停。
收卷:EN607-4T0037G,力矩控制,數字設定,端子啟停。
2
、轉矩計算
轉矩T=F*D/2,T為轉矩,單位為NM;F為張力,單位為N;D為放卷盤(pán)直徑,單位為M。D=S*K/(π*n) D為放卷盤(pán)直徑,單位為M;S為放卷線(xiàn)速度,單位為M/min;K為機械傳動(dòng)比;π為圓周率;n為電機實(shí)時(shí)轉速,單位為r/min。為了保持恒張力,需要計算出卷徑的大小,然后實(shí)時(shí)調整輸出轉矩。電機額定轉矩T=9550*P/N。T為電機額定轉矩,單位為NM;P為電機額定功率,單位
為KW
;N
為電機額定轉速。
3
、電氣控制圖
4、調試步驟
⑴
正確接線(xiàn)。變頻器R/S/T接電源線(xiàn),U/V/W接電機線(xiàn)。電機編碼器線(xiàn)接變頻器PG卡
⑵
調整電機運行方向。檢查接線(xiàn)無(wú)誤后上電,測試電機運行方向,按鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)鍵,觀(guān)察電機運行方向,如果電機運行方向相反,則交換UVW任意兩相接線(xiàn)。
⑶
電機參數辨識。負載與電機斷開(kāi),F15.01~F15.06輸入正確的電機參數,設置F15.19為2,按ESC返回,然后按RUN鍵,這時(shí)電機開(kāi)始參數辨識,鍵盤(pán)上顯示“TUNE”,大約100s后,如果變頻器未報故障,則電機參數辨識完成。
⑷
校正編碼器方向。設置F00.19=3,設置F00.24=2,設置F16.01為實(shí)際的編碼器線(xiàn)數。這時(shí)設置F01.01=0.5Hz,觀(guān)察輸出電流,如果輸出電流穩定,且不報故障,然后設置F01.01=20Hz,如果輸出電流與0.5Hz運行時(shí)無(wú)明顯變化且不報故障,則編碼器無(wú)誤。如果變頻器抱過(guò)流或過(guò)載之類(lèi)的故障,則設置F16.02為01,再執行一次此步驟。
5
、參數設置
放卷變頻器EN600參數設置
功能碼 |
參數 |
備注 |
F00.00 |
2 |
高級菜單 |
F01.00 |
1 |
頻率給定 |
F01.12 |
2 |
下限頻率 |
F01.15 |
1 |
端子啟動(dòng) |
F01.17 |
50 |
加速時(shí)間 |
F01.18 |
4 |
減速時(shí)間 |
收卷變頻器EN607參數設置
?
功能碼 |
參數 |
備注 |
F00.11 |
53 |
運行時(shí)
C-04顯示當前給定轉矩(額定轉矩的百分比) |
F00.12 |
54 |
運行時(shí)
C-05顯示當前輸出轉矩(額定轉矩的百分比) |
F00.19 |
3 |
擴展口選擇編碼器
PG卡 |
F00.24 |
2 |
控制模式選擇有速度傳感器矢量控制 |
F01.15 |
1 |
端子運行命令控制 |
F08.18 |
1 |
X1
正轉運行端子 |
F08.25 |
73 |
X8
光電開(kāi)關(guān)線(xiàn)速度輸入(測量材料線(xiàn)速度) |
F14.00 |
1 |
轉矩控制 |
F14.13 |
9 |
轉矩給定通道由張力設定 |
F14.20 |
6 |
轉矩加減速時(shí)間,啟動(dòng)時(shí)可防止銅線(xiàn)突受較大沖擊力 |
F21.00 |
0 |
數字設定張力 |
F21.01 |
根據應用設置 |
數字設定張力值,根據實(shí)際情況設置。單位
0.1N。 |
F22.01 |
根據應用設置 |
機械傳動(dòng)比,此值
=電機轉速
/傳動(dòng)軸轉速 |
F22.02 |
0 |
通過(guò)測量材料的線(xiàn)速度來(lái)計算實(shí)時(shí)卷徑 |
F22.04 |
根據應用設置 |
放卷材料盤(pán)最開(kāi)始的直徑,單位是
mm |
F22.06 |
5.0s |
卷徑計算周期,如卷徑變化很快可適當設小,反之設大 |
F22.07 |
6 |
光電開(kāi)關(guān)輸入,線(xiàn)速度由光電接近開(kāi)關(guān)輸入 |
F22.09 |
根據應用設置 |
卷徑計算最低線(xiàn)速度,低于此參數,將不進(jìn)行卷徑計算。 |
F23.06 |
5.0mm |
卷徑濾波周期內,卷徑值的變化率小于此值時(shí)更新。 |
F23.08 |
根據應用設置 |
卷徑實(shí)時(shí)值,廢料產(chǎn)生或卷徑與真實(shí)值差異大需手動(dòng)修正。 |
F23.09 |
1 |
0
:表示收卷,
1:表示放卷 |
F23.10 |
根據應用設置 |
光電開(kāi)關(guān)所測滾動(dòng)輪一周的周長(cháng),此值務(wù)必準確,否則所計算出的線(xiàn)速度不準確。最小單位為
0.001m |
F23.11 |
根據應用設置 |
滾動(dòng)輪旋轉一周可以觸發(fā)幾次脈沖信號。 |
F15.20 |
0 |
如果收卷的卷筒不是圓筒型,將此值設置為
1 |
F15.21 |
0.50Hz |
20ms
內轉矩補償頻率變化閥值 |
F15.22 |
70.00% |
轉矩補償量,相對于設定轉矩值 |
四、EN607卷布機上應用優(yōu)勢
1
、可加裝編碼器構成閉環(huán)控制另外擁有卷徑計算功能能夠達到很高精度要求。
2
、有P+、P-端子通過(guò)并母線(xiàn)能夠有效防止過(guò)壓報警省去安裝制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻。
3
、啟動(dòng)、停機平穩無(wú)沖擊。
4
、各種智能保護齊全。
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