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EN607變頻器在卷布機的應用
卷布機即是使用于各種布料,無(wú)紡布,泡棉,皮革,紙張,反光材料,醋酸布,補強帶,導電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復打卷,能卷制成直紋或45度斜紋織物 ,光電對邊,對厚薄材料均可有效對齊自動(dòng)控碼,可設定卷布長(cháng)度的機器。

一、行業(yè)應用


卷布機即是使用于各種布料,無(wú)紡布,泡棉,皮革,紙張,反光材料,醋酸布,補強帶,導電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復打卷,能卷制成直紋或45度斜紋織物 ,光電對邊,對厚薄材料均可有效對齊自動(dòng)控碼,可設定卷布長(cháng)度的機器。


圖41.PNG


 


二、設備描述


卷布機有三部分組成:對邊、收卷、放卷。


n    對邊由電子對邊裝置完成


n    放卷部分采用變頻器輸控制


n    收卷部分采用變頻器控制,和放卷配合保持恒定張力


卷驗布機根據收卷和放卷變頻器所采用使用模式不同可分為4種:


n    速度收卷速度放卷模式


n    力矩放卷速度收卷模式


n    力矩放卷力矩收卷模式


n    速度放卷力矩收卷模式


該現場(chǎng)根據現場(chǎng)機械設計情況 選擇速度放卷力矩收卷。


圖42.PNG


三、方案實(shí)施


1 、方案描述


根據客戶(hù)現場(chǎng)情況放卷設備是1臺2.2KW電機變頻器采用速度控制模式,收卷設備是1臺3KW電機變頻器采用力矩控制模式,在收卷變頻器上加裝編碼器。


放卷:EN600-4T0022G,速度控制,電位器調速,端子啟停。


收卷:EN607-4T0037G,力矩控制,數字設定,端子啟停。


2 、轉矩計算


轉矩T=F*D/2,T為轉矩,單位為NM;F為張力,單位為N;D為放卷盤(pán)直徑,單位為M。D=S*K/(π*n)  D為放卷盤(pán)直徑,單位為M;S為放卷線(xiàn)速度,單位為M/min;K為機械傳動(dòng)比;π為圓周率;n為電機實(shí)時(shí)轉速,單位為r/min。為了保持恒張力,需要計算出卷徑的大小,然后實(shí)時(shí)調整輸出轉矩。電機額定轉矩T=9550*P/N。T為電機額定轉矩,單位為NM;P為電機額定功率,單位 為KW ;N 為電機額定轉速。


3 、電氣控制圖


圖43.PNG

4、調試步驟


正確接線(xiàn)。變頻器R/S/T接電源線(xiàn),U/V/W接電機線(xiàn)。電機編碼器線(xiàn)接變頻器PG卡


⑵  調整電機運行方向。檢查接線(xiàn)無(wú)誤后上電,測試電機運行方向,按鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)鍵,觀(guān)察電機運行方向,如果電機運行方向相反,則交換UVW任意兩相接線(xiàn)。


電機參數辨識。負載與電機斷開(kāi),F15.01~F15.06輸入正確的電機參數,設置F15.19為2,按ESC返回,然后按RUN鍵,這時(shí)電機開(kāi)始參數辨識,鍵盤(pán)上顯示“TUNE”,大約100s后,如果變頻器未報故障,則電機參數辨識完成。


校正編碼器方向。設置F00.19=3,設置F00.24=2,設置F16.01為實(shí)際的編碼器線(xiàn)數。這時(shí)設置F01.01=0.5Hz,觀(guān)察輸出電流,如果輸出電流穩定,且不報故障,然后設置F01.01=20Hz,如果輸出電流與0.5Hz運行時(shí)無(wú)明顯變化且不報故障,則編碼器無(wú)誤。如果變頻器抱過(guò)流或過(guò)載之類(lèi)的故障,則設置F16.02為01,再執行一次此步驟。


5 、參數設置


放卷變頻器EN600參數設置

功能碼

參數

備注

F00.00

2

高級菜單

F01.00

1

頻率給定

F01.12

2

下限頻率

F01.15

1

端子啟動(dòng)

F01.17

50

加速時(shí)間

F01.18

4

減速時(shí)間


收卷變頻器EN607參數設置

?

功能碼

參數

備注

F00.11

53

運行時(shí) C-04顯示當前給定轉矩(額定轉矩的百分比)

F00.12

54

運行時(shí) C-05顯示當前輸出轉矩(額定轉矩的百分比)

F00.19

3

擴展口選擇編碼器 PG

F00.24

2

控制模式選擇有速度傳感器矢量控制

F01.15

1

端子運行命令控制

F08.18

1

X1  正轉運行端子

F08.25

73

X8  光電開(kāi)關(guān)線(xiàn)速度輸入(測量材料線(xiàn)速度)

F14.00

1

轉矩控制

F14.13

9

轉矩給定通道由張力設定

F14.20

6

轉矩加減速時(shí)間,啟動(dòng)時(shí)可防止銅線(xiàn)突受較大沖擊力

F21.00

0

數字設定張力

F21.01

根據應用設置

數字設定張力值,根據實(shí)際情況設置。單位 0.1N。

F22.01

根據應用設置

機械傳動(dòng)比,此值 =電機轉速 /傳動(dòng)軸轉速

F22.02

0

通過(guò)測量材料的線(xiàn)速度來(lái)計算實(shí)時(shí)卷徑

F22.04

根據應用設置

放卷材料盤(pán)最開(kāi)始的直徑,單位是 mm

F22.06

5.0s

卷徑計算周期,如卷徑變化很快可適當設小,反之設大

F22.07

6

光電開(kāi)關(guān)輸入,線(xiàn)速度由光電接近開(kāi)關(guān)輸入

F22.09

根據應用設置

卷徑計算最低線(xiàn)速度,低于此參數,將不進(jìn)行卷徑計算。

F23.06

5.0mm

卷徑濾波周期內,卷徑值的變化率小于此值時(shí)更新。

F23.08

根據應用設置

卷徑實(shí)時(shí)值,廢料產(chǎn)生或卷徑與真實(shí)值差異大需手動(dòng)修正。

F23.09

1

:表示收卷, 1:表示放卷

F23.10

根據應用設置

光電開(kāi)關(guān)所測滾動(dòng)輪一周的周長(cháng),此值務(wù)必準確,否則所計算出的線(xiàn)速度不準確。最小單位為 0.001m

F23.11

根據應用設置

滾動(dòng)輪旋轉一周可以觸發(fā)幾次脈沖信號。

F15.20

0

如果收卷的卷筒不是圓筒型,將此值設置為 1

F15.21

0.50Hz

20ms  內轉矩補償頻率變化閥值

F15.22

70.00%

轉矩補償量,相對于設定轉矩值


四、EN607卷布機上應用優(yōu)勢


1 、可加裝編碼器構成閉環(huán)控制另外擁有卷徑計算功能能夠達到很高精度要求。


2 、有P+、P-端子通過(guò)并母線(xiàn)能夠有效防止過(guò)壓報警省去安裝制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻。


3 、啟動(dòng)、停機平穩無(wú)沖擊。


4 、各種智能保護齊全。



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